action.cpp

   1 #include "action.h"
   2 #include <cstdlib>
   3 #include <unistd.h>
   4 #include <sys/wait.h>
   5 #include <iostream>
   6 using namespace std;
   7 using namespace __gnu_cxx;
   8
   9 const Literals Action::_empty;
  10
  11 Action::Action(std::string name,const Preconditions& preconditions, std::string executable,const EffectsMap& effects){
  12         _name = name;
  13         _executable = executable;
  14         _preconditions = preconditions;
  15         _effects = effects;
  16 }
  17
  18 Action::Action(const Action& action){
  19         _name = action._name;
  20         _preconditions = action._preconditions;
  21         _effects = action._effects;
  22         _executable = action._executable;
  23 }
  24
  25 const Literals& Action::effects(int value) const{
  26         EffectsMap::const_iterator effects = _effects.find(value);
  27         if (effects != _effects.end())
  28                 return effects->second;
  29         return _empty;
  30 }
  31
  32 const Preconditions& Action::preconditions() const{
  33         return _preconditions;
  34 }
  35
  36 int Action::execute() const{
  37         cout << "Executing: " << _name << endl;
  38         //return system(_executable.c_str());
  39         pid_t proc = fork();
  40         if (proc == -1) return proc;
  41
  42         int retval;
  43         if (proc == 0) {
  44                 //execl("/bin/sh",  "-c", _executable.c_str(), (char*) NULL);
  45                 retval = system(_executable.c_str());
  46                 _exit(WEXITSTATUS(retval));
  47         }
  48         waitpid(proc,&retval,0);
  49         cout << "Done executing: " << _name << ", returnvalue: " << WEXITSTATUS(retval) << endl;
  50         return WEXITSTATUS(retval);
  51 }
  52
  53 const string& Action::name() const{
  54         return _name;
  55 }