action.cpp

   1 #include "action.h"
   2 #include <cstdlib>
   3 #include <iostream>
   4 using namespace std;
   5 using namespace __gnu_cxx;
   6
   7 const Literals Action::_empty;
   8
   9 Action::Action(std::string name,const Preconditions& preconditions, std::string executable,const EffectsMap& effects){
  10         _name = name;
  11         _executable = executable;
  12         _preconditions = preconditions;
  13         _effects = effects;
  14 }
  15
  16 Action::Action(const Action& action){
  17         _name = action._name;
  18         _preconditions = action._preconditions;
  19         _effects = action._effects;
  20         _executable = action._executable;
  21 }
  22
  23 const Literals& Action::effects(int value) const{
  24         EffectsMap::const_iterator effects = _effects.find(value);
  25         if (effects != _effects.end())
  26                 return effects->second;
  27         return _empty;
  28 }
  29
  30 const Preconditions& Action::preconditions() const{
  31         return _preconditions;
  32 }
  33
  34 int Action::execute() const{
  35         cout << "Executing: " << _name << endl;
  36         return system(_executable.c_str());
  37 }
  38
  39 const string& Action::name() const{
  40         return _name;
  41 }