action.cpp

   1 #include "action.h"
   2 #include <iostream>
   3 using namespace std;
   4 using namespace __gnu_cxx;
   5
   6 const literals Action::_empty;
   7
   8 Action::Action(std::string name, preconditionsVector preconditions, effectsMap effects){
   9         _name = name;
  10         _preconditions = preconditions;
  11         _effects = effects;
  12         _currentPrecondition = _preconditions.begin();
  13 }
  14
  15 Action::Action(const Action& action){
  16         _name = action._name;
  17         _preconditions = action._preconditions;
  18         _effects = action._effects;
  19 }
  20
  21 const literals& Action::effects(int value) const{
  22         effectsMap::const_iterator effects = _effects.find(value);
  23         if (effects != _effects.end())
  24                 return effects->second;
  25         return _empty;
  26 }
  27
  28 const literals& Action::preconditions() const{
  29         return _currentPrecondition->second;
  30 }
  31
  32 int Action::execute() const{
  33         cout << "Executing: " << _currentPrecondition->first << endl;
  34         return 0;
  35 }
  36
  37 const string& Action::name() const{
  38         return _name;
  39 }
  40
  41 bool Action::nextExecutable(){
  42         if (++_currentPrecondition != _preconditions.end())
  43                 return true;
  44         return false;
  45 }
  46
  47 void Action::reset(){
  48         _currentPrecondition = _preconditions.begin();
  49 }