node.h

   1 #ifndef __node_h__
   2 #define __node_h__
   3
   4 #include <vector>
   5 #include <utility>
   6 #include "action.h"
   7
   8 class Node {
   9
  10         public:
  11                 Node(const Action& action);
  12                 Node();
  13                 Node(const Node& node);
  14                 virtual ~Node(){}
  15                 void addChild(Node* node);
  16                 const Action& action() const;
  17                 void execute(const Literals& effects);
  18                 bool executed() const;
  19                 const Literals& effects() const;
  20
  21         protected:
  22                 Action _action;
  23                 std::vector<Node*> _children;
  24                 Preconditions _preconditions;
  25                 bool _executed;
  26                 Literals _effects;
  27 };
  28
  29 class StartNode :public Node {
  30         public:
  31                 StartNode(const Literals& init);
  32 };
  33
  34 class EndNode :public Node {
  35         public:
  36                 EndNode(const Literals& goal);
  37 };
  38
  39 #endif