planner.h

   1 #ifndef __PLANNER_H__
   2 #define __PLANNER_H__
   3
   4 #include <ext/hash_map>
   5 #include <vector>
   6 #include "action.h"
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   8 class Node;
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  12 namespace __gnu_cxx {
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  14     template< typename CharT, typename Traits, typename Alloc >
  15     struct hash< std::basic_string<CharT, Traits, Alloc> > {
  16         size_t operator()(const std::basic_string<CharT, Traits, Alloc>& s) const {
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  18            const std::collate<CharT>& c = std::use_facet< std::collate<CharT> >(std::locale());
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  20            return c.hash(s.c_str(), s.c_str() + s.size());
  21
  22 }
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  24     };
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  26     template< typename CharT, typename Traits, typename Alloc >
  27     struct hash< const std::basic_string<CharT, Traits, Alloc> > { //yes you need this version aswell!
  28
  29 size_t operator()(const std::basic_string<CharT, Traits, Alloc>& s) const {
  30
  31           const std::collate<CharT>& c = std::use_facet< std::collate<CharT> >(std::locale());
  32
  33           return c.hash(s.c_str(), s.c_str() + s.size());
  34         }
  35
  36     };
  37 };
  38
  39 class Planner {
  40         public:
  41                 Planner(std::vector<Action> actions, literals init, literals goal);
  42                 ~Planner();
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  44                 void execute();
  45
  46         protected:
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  48                 void makePlan(Node* node);
  49                 void addNode(Node* node);
  50
  51                 Node* _start;
  52                 __gnu_cxx::hash_map<std::string,Node*> _addedNodes;
  53                 __gnu_cxx::hash_map<std::string,Action> _actions;
  54 };
  55 #endif